輸入輸出命令、控制命令、運(yùn)算命令、移動命令、平移命令、作業(yè)命令、選項命令、執(zhí)行輸入輸出控制的命令、執(zhí)行處理和作業(yè)控制的命令、使用變量等進(jìn)行運(yùn)算的命令、與移動和速度相關(guān)的命令、平行移動當(dāng)前示教位置時使用的命令、與作業(yè)有關(guān)的命令、與選項功能有關(guān)的命令

命令集
為提高操作效率，通過命令集可限制示教時可登錄命令的個數(shù)。再現(xiàn)時可執(zhí)行的命令與命令集
無關(guān)，可執(zhí)行所有命令。

命令介紹
1、命令中能使用的變量
內(nèi)訓(xùn)資料
設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)集和擴(kuò)展集時，變量可以作為附加項的數(shù)據(jù)使用。擴(kuò)展集還可使用局部變量。
但是附加項變量的單位和數(shù)值的單位是不一樣的。
2、 命令的登錄
在程序內(nèi)容畫面按〔命令一覽〕鍵進(jìn)行命令的登錄。
3、命令的學(xué)習(xí)功能
命令的學(xué)習(xí)功能就是指在登錄命令時，緩沖行會顯示與上次登錄此命令時同樣的附加項，這樣可使登錄更簡單方便。
使用命令的學(xué)習(xí)功能，可以減輕登錄命令的操作量。
4、命令介紹
內(nèi)訓(xùn)資料
5、詳細(xì)編輯畫面
命令的學(xué)習(xí)功能的有效/無效的切換在示教條件畫面進(jìn)行。
6、 詳細(xì)編輯畫面
所有的命令都有詳細(xì)編輯畫面。
詳細(xì)編輯畫面是對命令后面的附加項進(jìn)行插入、修改、刪除的畫面。

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