FANUC發(fā)那科機器人軟件報錯解決方案——專業(yè)發(fā)那科機器人維護改造測試——蘇州恩勒自動化科技有限公司
報錯 1：SRVO-001SERVO Operator panel E--stop
? ? ? ?可能原因：操作面板上的緊急停止按鈕被按下。
? ? ? ?解決方法：順時針擰動緊急停止按鈕以松開此按鈕，并按下RESET（重啟）。
報錯2：SRVO-004 SERVO Fence open
? ? ? ?可能原因：在操作面板的電路板上的接線板上，在FENCE1和FENCE2信號間沒有建立聯(lián)系。當(dāng)安全門連接上，保護門被打開。
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報錯3：SRVO-007 SERVO External emergency stops
? ? ? ?可能原因： 按下了外部緊急制動按鈕。在操作面板的電路板上的接線板上，在EMGIN1和EMGIN2信號間沒有建立聯(lián)系。
報錯4：SRVO--037 SERVO IMSTP input (Group:%d)
? ? ? ?可能原因：外圍設(shè)備輸入/輸出信號IMSTP，被使用。
? ? ? ?解決方法： 打開信號IMSTP。ENABLE UI SIGNALS = FALSE
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報錯5：RVO--068 SERVO2 DTERR alarm (Group:%d Axis:%d)
? ? ? ?可能原因：請求信號被送到了串行脈沖編碼器內(nèi)，卻沒返回值。
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報錯6：SRVO--065 WARN BLAL alarm(Group:%d Axis:%d)
? ? ? ?可能原因：脈沖編碼器的電池電壓降到了允許*低值以下。
? ? ? ?解決方法：更換電池。（當(dāng)發(fā)出這個警告時，在系統(tǒng)電源仍為開的情況下，快速的更換電池。如果BZAL警告是因為電池更換不及時造成的，則位置數(shù)據(jù)會被丟失，因此，要迫使啟用機器人控制）。
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報錯7：SRVO--230 SERVO Chain 1 (+24v) abnormal
? ? ? ?可能原因：發(fā)生一個chain1（＋24伏）故障。
? ? ? ?解決方法：如果是因為特殊手持式開關(guān)被松開而導(dǎo)致發(fā)生錯誤，將其夾緊。 修復(fù)硬件中的chain1（＋24伏）電路。在系統(tǒng)設(shè)定界面中，將是否重置chain失敗，設(shè)定為“YES(是)”。 按下教導(dǎo)盒上的重啟鍵。
報錯8：MOTN--023 STOP.G In singularity
? ? ? ?可能原因：該位置接近一個奇異點。
? ? ? ?解決方法：重新校正接近奇異點的位置。
報錯9：INTP-442 （TD-1-MTR,0) BACK GROUND PR
? ? ? ?在steup里面找到一個 Bg log 的選項 進去后臺運行程序里面把運行錯誤的程序TD-1-MTR run一下 或者stop一下。
報錯10：SVGN-020 pressure shor tage GUN1
? ? ? ?故障產(chǎn)生原因：當(dāng)在焊接時就報警。
? ? ? ?解決方法：在重做伺服焊槍AutoTune時發(fā)現(xiàn)伺服馬達在電極加緊時后退，原因是固定馬達的4個螺絲沒有裝配，裝上之后恢復(fù)，接時正常。
報錯11：SPOT-10 major alarm detected
? ? ? ?故障產(chǎn)生原因：L2機器人在換1#槍焊接時報此警，但在抓2#槍焊接時正常。
? ? ? ?解決方法：查找換槍盤發(fā)現(xiàn)時焊接模塊接觸針沒有彈力
報錯12：SRVO-105 Door open or E.stop
? ? ? ?故障產(chǎn)生原因：安全門打開，導(dǎo)致急停
? ? ? ?解決方法：查找plc給機器人的信號
報錯13：DNET-063 Device error:bd2 mac 54
? ? ? ?故障產(chǎn)生原因：82號板54號站點出錯
? ? ? ?解決方法：查找54號站點報錯的原因
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報錯14：SRVO-50 Collision detect alarm
? ? ? ?故障原因 ：發(fā)生碰撞了
報錯15：SRVO-46 0VC ALARM(Group:1 Axis:2)
? ? ? ?關(guān)機重啟
報錯16：SRVO-062 BZAL alarm (Group:2 Axis:1)
? ? ? ?故障產(chǎn)生原因：編碼器電源電壓下降，導(dǎo)致零位丟了
? ? ? ?解決方法：重做0位?
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